太陽光追従システムの開発

太陽光追従システムの開発その1
太陽光追従システムの概要

夏休みの工作を思案し下記のようなブレーンストーミングを経て太陽光追従システム
を製作することになりました。先月勉強したばかりのBluetoothも活用します。

（太陽光追従システムについてのブレーンストーミング）

S:緯度経度と方角を設定すれば追従できると思うが設置が面倒なので、カメラを搭載し太陽
　を認識して方向用と仰角用サーボ２ケ駆動で自動追従するようにする。　　設置は何も考
　えず置くだけでＯＫ。

B:素晴らしいですが、カメラではなくCdSセル（1個10円くらい）を半球面に配置してメカ
　なしで角度を求めるのは如何でしょうか。ただし二次元的に配置すると非常に多くのCdS
　セルとADCが必要になるので、
　水平角度をサーボモータで制御して垂直角度方向に8個CdSセルを配置することで、カメ
　ラより広い範囲で太陽追跡ができると思います。

S:初期起動時はめいっぱいサーボを動かす派手なアクションを数回し、太陽をホーミングす
　ることをアピール。１０分毎に追従のためちょっとだけ動くのは地味なので、時々初期稼
　働アクションを入れて魅せるようにする。

B:ソラーパネルの大きさや形状を考慮して、一台ずつカスタマイズするのではなく、太陽追
　従センサー部と太陽光パネル駆動部を分けて作る方が応用が利きそうです。
　またセンサーと各ソラーユニットはBLEで接続するのは如何（1対多）でしょう。大きいパ
　ネルとか小さいパネ　ルとかが同じ方向に同時にパネルを向ける絵を想像すると何かやる
　気が出きますよね。

（システム構成）

太陽追従センサの概要

太陽追従センサのプロト機と動作確認プログラム

太陽追従センサのプロト機の動作確認

太陽光追従システムの開発その2
太陽追従センサのプロト機動作設計

Cdsセルによる光強度検出ユニットのダウさが確認できましたので、
以下のSTEPに従いプロト機の開発を進めます。

（STEP2）BLE通信

昼夜の判別：一分ごとにA2のアナログ出力値を読み、200以下であれば待機delay(）処理
最大角度の検出：上記A2のアナログ出力値が200以上であればセンサスキャンモードにし
　　　　　　　　照度が最大となる水平角度H/垂直角度Vを検出します。

太陽光パネルを駆動する受信機に、昼間のみH,V値を定間隔（1分）送信します。